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【摘 要】：如果你想了解RoboMaster竞赛机器人，也请看《新华字典》 : 图鉴精心挑选了比赛中的优秀机器人，分析了它们的结构和技术。 这简直是进入机器人，窥视强

如果你想了解RoboMaster竞赛机器人，也请看《新华字典》 :

图鉴精心挑选了比赛中的优秀机器人，分析了它们的结构和技术。 这简直是进入机器人，窥视强队技术所需的书。

另外，我还推荐几个网站和书。 这两个网站主要共享知识，可以上传自己的模型图，看众神的照片。

3359 grab CAD.com/https://www.Pinterest.com/Shuming hao123，《机器》

械设计实用机构手册》、《机械设计方》、《机械设计实用机构与装置图册》和《机械设计禁忌1000例》

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3. 确认需求

了解完任务背景和收集资料后，就可以确定需求了。

这是非常关键的一步，甚至危及生命。因为如果需求不明确，以后当了产品经理，是会被程序猿持刀恐吓的。

举个例子，在今年比赛中，很多参赛队惯性地认为英雄机器人必须登岛，就耗费大量的精力研发英雄登岛的机构。结果发现，英雄不登岛反而打得更好。

赛场上的英雄机器人

浪费人力物力，此为不仁，伤害队友感情，此为不义……（误）

想要正确认识需求，就要分清必达需求、最低需求和希望达到的需求。

必达需求：无论如何也要达到的，不然就撒手不干无法实现功能。最低需求：各种限制条件，如效率、使用寿命等等。希望达到的需求：有一定宽容余地，如好维修、方便操作和外形美观等。

根据这些需求，综合人力物力和资源，吾日三省吾身：功能能实现否，需求之间存在矛盾否，需求之间能被替代否等等。

举个栗子：2018赛季的工程机器人，必达需求是获取底层弹丸，最低需求是可以重复获取箱，希望达到的需求是可以在6s完成登岛，20s内抓取10个箱。

工程机器人取弹

这个过程建议列好需求分析文档，根据实际情况来改动项目。

我的需求文档

在分析需求时，切忌好高骛远脱离实际，比如机器人飞跃上岛……这事咱们5年内暂时别想了好吗？

只有稳扎稳打地实现机器人的每个功能，并做到极致的稳定，才是最靠谱的路子。

4. 方案设计

有了需求，就要开始设计方案了。如果说机械结构决定机器人身体的好坏，那么方案设计就是机器人的灵魂品质的高低。

在方案设计过程中一般有以下几个步骤：

1）集智法：团队提出多种方案，按照原动部分、传动部分和执行部分，分别思考讨论。举个简单的栗子：工程机器人抓取箱时，气缸是原动部分，被推动的滑块是传动部分，爪子则是执行部分。

2）方案筛选和融合：根据提出的方案，评估每个方案的可行性，综合考虑人力、资金和可行性等问题，融合提炼出一个最终方案。

3）要点实现review：确定最终方案后，回头思考这个方案能否满足需求。

一个合理可行方案往往能够起到事半功倍的效果。再举个栗子：2018赛季，深圳大学的工程机器人登岛结构，拥有不同高度的辅助轮，可以适应各种阶梯，外框架可以伸缩抬升机器人，高效简洁，实在是高。

深圳大学的工程机器人

最后它也在登岛取弹的单项赛中成功夺魁，实在优秀。

那么对于机械新人，看到别人优秀的机械方案，能不能照抄呢？

其实，同类机器人的成功案例可以直接借鉴，不符合要求的就要改进。那些一味求新、把血泪经验弃置不理的极端行为，我们墙裂谴责！

5. 设计阶段

设计阶段就是，把脑子里不可描述的想法，转变成模型。基本原则是：明确、简单和安全。

这需要确定机器各零部件的材料、形状、尺寸、加工和装配，涉及到材料、工艺、精度、计算方法、实验等综合性工作。

过程主要有零件设计、部件设计和整体设计三个部分。

1）零件设计

零件设计主要有以下三个方法：理论设计、经验设计和模型试验设计。一般创新设计比赛过程中比较常用的是理论设计和经验设计。

设计零件时，要把握好每一个零件的强度和刚度，避免零件损坏失效。同时要考虑工艺性，降低零件的制作成本。熟悉加工工艺可以在这一方面有很多的帮助。

在满足上面两个条件的情况下，尽可能减小零件质量，避免材料浪费和减小整体惯性，改善机器的动力性能。

2）部件设计

部件设计时，要协调各零件的结构及尺寸，使零件构型合理。下图的错误示范，就是没考虑加工工艺，加工商看了是要打人的。

设计重要的机构时，还要做出简略的实物来验证可行性。曾经我就因为关键结构要重做，导致整台机器得大改。队友听了都想打人。

文章来源：《电子元件与材料》 网址: http://www.dzyjyclzz.cn/zonghexinwen/2022/1208/985.html