Science Robotics 最新封面论文|无电子元件,软体机(2)
软体机器人如何发展?
一般而言,所谓的软体机器人都不是我们想象中那样的通体由软性材料构成,这是因为开发出柔性的供能、控制元件(例如柔性电池和电路板)一直是一大难点。
而上述机器人最酷的地方就在于另辟蹊径实现了步态控制。
研究团队表示:
这项研究是迈向完全自主无电子元件机器人应用的一步,不论是低成本娱乐机器人的发展,还是在极端环境下机器人的应用,这款研究都起到了推动作用。
其实这一突破并非首次实现——早在 2016 年,哈佛大学维斯生物工程研究所(Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering)也曾设计了一款软体机器人,号称「世界第一个完全软体的且自我驱动的机器人」。
据相关论文介绍,这只全软体“小章鱼”无需外界给予任何控制、刺激,可以独立运行 4-8 分钟。它真正具有里程碑意义的特点就在于:可以在没有电池和电路板的情况下自我驱动。
即便如此,软体机器人的发展依然较为缓慢,正如 IEEE Spectrum 的观点:
本质上,软体机器人应该是安全的、灵活的、非常便宜的,这些特征使其有望得到广泛应用。但相对于其他领域的机器人,软体机器人发展较慢,其中一个原因就是软体机器人不能直接受益于过去几十年里算力、传感器和致动器等的显著发展。
无疑,软体机器人的发展离不开包括材料学、机器人学、生物力学、传感与控制在内的多学科进步,随着相关学科近年来的迅速发展,各种不同驱动方式的软体机器人开始涌现。
未来软体机器人还会有何突破,雷锋网将保持关注。
引用来源:
文章来源:《电子元件与材料》 网址: http://www.dzyjyclzz.cn/zonghexinwen/2021/0302/504.html
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